Tips de Programacion

Al entrar en calor con nuestro Mindstorm NXT nos damos cuenta las distintas posibilidades que nos ofrece el Kit de LEGO entre estos la opción de programarlo por puerto virtual a través de Bluetooth ya que nos facilita la vida sin la opción del cable USB que siempre hay que retirarlo y volverlo a colocar y la distancia como la posición donde podemos tener la PC o laptor y nuestro Robot.
Esta opción la tenía habilitada gracias a un Bluetooth D-Link DBT-122 con un alcance de 5 metros desde mi portátil además de traer una suite de programas variado que nos permite manejar dispositivos de esta clase de una manera fácil y sin inconvenientes.



Tip-1 Tratando de Programar al NXT por Bluetooth: cuando por primera vez empecé a programar mi mindstorm por Bluetooth, me funciono de maravilla y no se me presento ningún inconveniente ya que solo era entrar al programa y el automáticamente se conectaba y que maravilla no tenia el inconveniente del cable USB y podía programarlo yo desde mi laptor en el escritorio y el robot a mi lado o en el piso, pero aquí viene lo problemático. Decidí borrar el sistema operativo de mi maquina (Windows XP) y ahí fue cuando empecé a sufrir por cuenta de esto ya que reinstale los programas, incluyendo el software que venia con el robot (Software Mindstorm V1) de National Instrument y que paso el sistema ya no se conectaba o se conectaba pero no podía entablar una comunicación con el robot es así que empecé a tener dolores de cabeza y saber cual era el problema si era un problema; primero el sistema detectaba al robot pero no podía entablar comunicación con el robot y me salían mensajes de error y en la ventana de programación y de visor de pila( memoria del micro y consumo de las baterías) no me salía absolutamente nada y seguía esto desconecte conecte mire si el puerto virtual se conectaba y que se entendieran el robot y la PC, entonces opte por actualizar el firmware del robot y la versión de controladores del programa pero seguía igual sin entenderse estos (se aparejaban pero no se entendían) decidí desinstalar el software de Mindstorm y del adaptador Bluetooth de nuevo y nada, mire paginas web y en internet y casi no se encuentra casos de problemas parecidos y ya estaba resignándome a trabajar por cable USB cuando observo que tenia un DVD de programas y cosas sobre Mindstorm y que antes de este problema yo había instalado el software por medio de este DVD y no del programa que trae el Robot es así que me coloco a revisar y o ¡ sorpresa ! me doy cuenta que tengo una versión del software Mindstorm V1.1 y decidí instalarla y bueno ya sirvió el Bluetooth y se entendía con el robot aparte de ver la condición de las Baterías y la Pila de Programas es por esto si presentas inconvenientes con la comunicación vía Bluetooth y tu mindstorm verifica que la versión de tu software no sea V1 y consíguete una versión V1.1 o mayor