MicroUbot 2008 NXT

LabView y NXT

Otro interesante programa para con nuestro cacharrito, muy versatil y divertido de utilizar para los conocedores de Programacion grafica una forma mas de apreciar los controles, operaciones, secuencias y demas de este, interactuando co nuestro RoboU NXT

MICROSOFT ROBOTICS NXT

En este apartado describiremos la utilización de herramientas de programación con nuestro NXT aquí tenemos el software Microsoft Robotics, de Microsoft que es un editor de programación visual y por código con múltiples herramientas, se puede descargar de la pagina de Microsoft y es de libre descarga es decir no necesita serial o licencia.

Lo que se quiere es dar posibilidades de ver otros sistemas operativos que redunden en mejor conocimiento sobre programación del NXT.

Para poder ofrecer una ayuda como indicación, nos valemos de otras paginas, como de nuestra experiencia y de la colaboración de ustedes para si poder redundar en mejor aprendizaje para todos nosotros.

Asi que si tienes un comentario, una pagina o un tips acerca de este tema te invitamos a escribir para que otros lo conozcan y podamos aprender mas de nuestro cacharrito nxt.

Paginas WEB

Aqui encontraras una recopilacion de Paginas WEB sobre el NXT que son interesantes, espero que les guste.

http://aularobotica.blogspot.com/2008/02/proyecto-de-robtica-educativa.html

http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/samples/index.html

Un tutor de Software NXT muy bueno como para empeza:

http://www.ni.com/swf/lv_lego/us/lego_lv_demo.swf

Tambien encontramos paginas interesantes del NXT

http://www.ortop.org/NXT_Tutorial/index.html------------> TUTOR DE NXT EN INGLES
http://mindstorms.lego.com/Overview/------------> Firware NXT
http://www.nxtprograms.com/---------------> buena pagina
http://www.teamhassenplug.org/NXT/
http://news.lugnet.com/robotics/nxt/
http://www.diegobaca.co.uk/NXT/nxt.html
http://www.euskalnet.net/kolaskoaga/programz/nxt/nxt_g_edu.htm
http://www.nxtprograms.com/projects.html
http://www.nxtguide.davidjperdue.com/

Programas NXT

En este apartado encotraras vinculos a programas para el manejo y utilizacion del Mindstorm NXT.

1- Software Mindstorm Version 1.1: http://files.filefront.com/Lego+Mindstorm+NXT+G+11rar/;10061753;/fileinfo.html

2- Interesante programa que puede manejar el NXT desde USB como una pantalla de botones interactivos:

http://www.pspwp.pwp.blueyonder.co.uk/science/robotics/nxt/bin/onbrick_pc.zip

Tips de Programacion

Al entrar en calor con nuestro Mindstorm NXT nos damos cuenta las distintas posibilidades que nos ofrece el Kit de LEGO entre estos la opción de programarlo por puerto virtual a través de Bluetooth ya que nos facilita la vida sin la opción del cable USB que siempre hay que retirarlo y volverlo a colocar y la distancia como la posición donde podemos tener la PC o laptor y nuestro Robot.
Esta opción la tenía habilitada gracias a un Bluetooth D-Link DBT-122 con un alcance de 5 metros desde mi portátil además de traer una suite de programas variado que nos permite manejar dispositivos de esta clase de una manera fácil y sin inconvenientes.

Tip-1 Tratando de Programar al NXT por Bluetooth: cuando por primera vez empecé a programar mi mindstorm por Bluetooth, me funciono de maravilla y no se me presento ningún inconveniente ya que solo era entrar al programa y el automáticamente se conectaba y que maravilla no tenia el inconveniente del cable USB y podía programarlo yo desde mi laptor en el escritorio y el robot a mi lado o en el piso, pero aquí viene lo problemático. Decidí borrar el sistema operativo de mi maquina (Windows XP) y ahí fue cuando empecé a sufrir por cuenta de esto ya que reinstale los programas, incluyendo el software que venia con el robot (Software Mindstorm V1) de National Instrument y que paso el sistema ya no se conectaba o se conectaba pero no podía entablar una comunicación con el robot es así que empecé a tener dolores de cabeza y saber cual era el problema si era un problema; primero el sistema detectaba al robot pero no podía entablar comunicación con el robot y me salían mensajes de error y en la ventana de programación y de visor de pila( memoria del micro y consumo de las baterías) no me salía absolutamente nada y seguía esto desconecte conecte mire si el puerto virtual se conectaba y que se entendieran el robot y la PC, entonces opte por actualizar el firmware del robot y la versión de controladores del programa pero seguía igual sin entenderse estos (se aparejaban pero no se entendían) decidí desinstalar el software de Mindstorm y del adaptador Bluetooth de nuevo y nada, mire paginas web y en internet y casi no se encuentra casos de problemas parecidos y ya estaba resignándome a trabajar por cable USB cuando observo que tenia un DVD de programas y cosas sobre Mindstorm y que antes de este problema yo había instalado el software por medio de este DVD y no del programa que trae el Robot es así que me coloco a revisar y o ¡ sorpresa ! me doy cuenta que tengo una versión del software Mindstorm V1.1 y decidí instalarla y bueno ya sirvió el Bluetooth y se entendía con el robot aparte de ver la condición de las Baterías y la Pila de Programas es por esto si presentas inconvenientes con la comunicación vía Bluetooth y tu mindstorm verifica que la versión de tu software no sea V1 y consíguete una versión V1.1 o mayor

GRUPO DE ROBOTICA NXT MINDSTORMS MICRO"U"BOTS

El grupo de robótica didáctica (Microubot), se creo para el Estudio y desarrollo de proyectos dirigidos, que beneficien y propenden el conocimiento de tecnologías en avance y que por ser de carácter estructural son en cierta medida muy importantes para el desarrollo de las comunidades y su entorno socio económico y de entendimiento general.
Primordialmente esta conformado por los Docentes Ericsson Devany L y Hernan Gonzalo M quienes desde su conocimiento adquirido en diferentes areas y los desarrollos generados a partir de conceptos estudiados en la Universidad y aplicados han redundado en proyectos muy interesantes, generando expectativas de conocimientos y nuevos conocimientos que se ofreceran para el avance de la tecnologia y en particular la Robotica.

Para lograr estos objetivos se cuenta con un kit de desarrollo en Robotica de LEGO, el kit MINDSTORMS NXT ya que este cuenta con elementos variados y diversas modalidades de construccion y programacion de distintos modos, por esto decimos que este kit es muy bueno para iniciarse en la robotica y aprendizaje de la tecnologia.

Desarrollo de los Temas MicroUbot.